跟老公感情很好但总因为各自家庭争吵，感觉日子看不到希望想离婚，纠结中

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　　跟老公结婚两年半，他对我挺好的，我做什么都跟我一起，在家我洗碗他就刷第二遍，我收拾房间他擦地。核桃都是剥好了皮给我吃，冬天先暖好了车再叫我下楼......
　　但也只限于对我好，对我家人却很冷漠。我因为跟父母姐弟感情很好，有事总想尽心尽力，老公渐渐开始埋怨我只对娘家人好忽视他，比如前年弟弟结婚买房钱不够，我就借了5万给爸爸。因为当时我们也在存钱要买车，老公就觉得我为了帮家里而不管他也很需要钱。
　　我父母不是贪婪之人，我们买车时候 一定会给我们的。后来买车之前就都还给我们了，但老公还是不开心，钱借出去的期间就经常生气。
　　我娘家在外地，过年过节的我回家，老公也是很不情愿，感觉很不近人情，不能理解我作为一个女儿的感情。
　　结婚两年多，总是因为这些事吵，真的心特别累，最近总有离开他的念头。但是平心而论，他对我还是很好的，离开又舍不得，在一起又总是吵，我们计划今年要孩子，真的担心以后孩子会在一个战火硝烟的环境下成长，因为我小时候父母就是老吵架，我深受其害，不想让孩子重蹈覆辙。
　　我也试着想改变，但是现在发现，性格和观念是无法改变的，深深的绝望中，天涯er帮我分析一下，我该怎么办呢